2023 Հեղինակ: Sophia Otis | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2023-05-21 01:49
մայիսի 4, 2000 - Հինգ տարվա ընթացքում ռոբոտները կգործարկեն Ավստրալիայի ստորգետնյա հանքարդյունաբերության մեծ հատվածները, այսօր ասաց CSIRO-ի գործադիր տնօրենի տեղակալը՝ օգտակար հանածոների և էներգիայի գծով, դոկտոր Բրյուս Հոբսը:
Ռոբոտաշինության արդյունաբերության Արթուր Քլարկ/Իսահակ Ասիմովի տեսլականը, գիտաֆանտաստիկա ընդամենը մի քանի տարի առաջ, պատրաստվում է իրականություն դառնալ Ավստրալիայի հանքարդյունաբերության ոլորտում՝ պայմանավորված անվտանգության և արդյունավետության երկակի կարիքներով:
Բժիշկ Հոբսն ասում է, որ CSIRO-ի հետազոտական թիմերը փորձարկում և մշակում են մի շարք հսկա ռոբոտային հանքարդյունաբերական սարքեր, որոնք կամ կգործեն մարդու հսկողության ներքո, կամ հակառակ դեպքում «քշվեն» հանքափորների կողմից, երկու դեպքում էլ անվտանգ, հեռակառավարման վայրից: գտնվելու վայրը։
«Ամեն ինչ մարդկանց վտանգավոր միջավայրից դուրս բերելու մասին է», - ասում է նա:
Ռոբոտները կզբաղվեն այնպիսի աշխատանքներով, ինչպիսիք են պայթուցիկ նյութեր դնելը, պայթեցումից հետո գետնի տակ մտնելու համար, որպեսզի կայունացնեն ականի տանիքը կամ հանքարդյունաբերություն այն վայրերում, որտեղ մարդիկ անհնար է աշխատել կամ նույնիսկ գոյատևել:
Մայնինգի ավտոմատացման միտումի օրինակները ներառում են՝
հեռակառավարվող և ավտոմատացված բեռնատար բեռնատարներ, որոնք ինքնուրույն նավարկում են թունելներով՝ մաքրելով պատերը սանտիմետրերով
աշխարհի ամենամեծ «ռոբոտը»՝ 3500 տոննա ածխային քարշակ, որն ունի ավտոմատ բեռնում և բեռնաթափում
ռոբոտ սարք՝ հանքի տանիքները հորատելու և պտուտակավորելու համար՝ պայթեցումից հետո դրանք կայունացնելու համար
անօդաչու փորող մեքենա՝ ողողված խիճերի և ավազների տակ հանքարդյունաբերության համար, որտեղ մարդիկ չեն կարող գնալ
ռոբոտային հորատման և պայթեցման սարք՝ վերահսկվող քարանձավում առաջացնելու համար: Անվտանգությունը ավտոմատացման միտումը մղող հիմնական գործոններից մեկն է: 1988-ից 1998 թվականներին տաս տարիների ընթացքում հանքարդյունաբերության դժբախտ պատահարների հետևանքով զոհվել է 256 հանքափոր, իսկ ավելի քան 64,000-ը՝ վիրավորվել։
Դոկտոր Պիտեր Քորկը, CSIRO's Manufacturing Science and Technology-ի գլխավոր հետազոտողն ասում է, որ արդյունավետությունը նույնպես հրամայական է, եթե հանքը գոյատևի, և ավտոմատացումը կարող է մեծ դեր խաղալ դրանում:
«Մետաղների համաշխարհային գները տասնամյակներ շարունակ իջնում են արդյունավետության բարձրացման պատճառով: Եթե հանքը չկարողանա ավելի արդյունավետ դառնալ, այն կփակվի», - ասում է նա:
«Ավտոմատացումը կարող է օգնել՝ նվազեցնելով հսկայական գործառնական ծախսերը, որոնք հիմնականում գոյություն ունեն այն պատճառով, որ դուք մարդկանց դնում եք վտանգավոր միջավայրերում»:
«Այս ծախսերը ներառում են հանքի անվտանգ և բնակելի դարձնելու համար մարդկանց աշխատանքի համար: Օրինակ, ստորգետնյա հանքում այս ծախսերի մեծ մասը գնում է լավ որակի, սառեցված օդի մուտքը թունելների լաբիրինթոս: Մեքենաները կարող են աշխատել: ավելի ցածր պահանջներով՝ նվազեցնելով թանկ ենթակառուցվածքների կարիքը»։
Ռոբոտները պետք է ցուցադրեն արդյունավետության բարձրացում կամ ծախսերի խնայողություն:Դրանցից ամենամեծ ռոբոտը` ավտոմատ քարշակի ճոճանակը, կարող է խնայել ածխի արդյունահանման արդյունաբերությունը տարեկան մոտ 280 միլիոն դոլար՝ ապահովելով չորս տոկոս արդյունավետության բարձրացում: Այս ռոբոտի արտադրական հիմնական փորձարկումները նախատեսվում են իրականացնել 2000 թվականի վերջին:
Ի տարբերություն իրենց գործընկերների, որոնք սովորաբար հանդիպում են արտադրական արդյունաբերության մեջ, հանքարդյունաբերության ռոբոտները պետք է խելացի լինեն: Նրանք պետք է զգան իրենց աշխարհը, ինչպես մարդիկ:
«Հանքարդյունաբերող ռոբոտներին անհրաժեշտ են սենսորներ՝ իրենց շրջապատող ամեն ինչի եռաչափ կառուցվածքը չափելու համար: Ինչպես նաև տեսողությունը, ռոբոտները պետք է իմանան, թե որտեղ են դրանք աշխարհագրորեն տեղակայված հանքավայրում իրական ժամանակում և առցանց», - ասում է դոկտոր Քորկը:
«CSIRO-ն տեսողական համակարգեր է մշակում ռոբոտների համար՝ օգտագործելով տեսախցիկներ և լազերային սարքեր՝ մեքենայի շուրջ ամեն ինչ արագ և ճշգրիտ քարտեզներ պատրաստելու համար, երբ այն շարժվում և աշխատում է իր անընդհատ փոփոխվող միջավայրում», - ասում է նա::
Բժիշկ Քորկը պնդում է, որ ռոբոտներին անցնելը չի վերացնի մարդկանց հանքագործներին, այլ կփոխի նրանց աշխատանքի նկարագրությունը:
«Վտանգավոր տարածքներում իրենց կրկնվող և դժվարին առաջադրանքները կատարելու փոխարեն մարդիկ կկառավարեն ռոբոտների աշխատանքը: Հանքերին անհրաժեշտ կլինեն նաև ծրագրավորողներ, տեխնիկներ և վերանորոգող մարդիկ», - ասում է նա:
«Հանքարդյունաբերությունը կարող է վտանգավոր աշխատանք լինել: Ռոբոտներին աշխատանքի ստիպելը կդարձնի հանքարդյունաբերությունն ավելի անվտանգ և կապահովի արդյունաբերության երկարաժամկետ կենսունակությունը»:
