Ձնահյուսի զոհերը հայտնաբերվել են չորս անգամ ավելի արագ ռոբոտային «Swarm» որոնման տեխնիկայով, ասում է Սանդիա հետազոտողը

Ձնահյուսի զոհերը հայտնաբերվել են չորս անգամ ավելի արագ ռոբոտային «Swarm» որոնման տեխնիկայով, ասում է Սանդիա հետազոտողը
Ձնահյուսի զոհերը հայտնաբերվել են չորս անգամ ավելի արագ ռոբոտային «Swarm» որոնման տեխնիկայով, ասում է Սանդիա հետազոտողը
Anonim

ALBUQUERQUE, N. M. - Փրկարարները, ովքեր փնտրում են ձնահյուսի տակ թաղված դահուկորդ կամ սնոուբորդիստ, բախվում են մեծ խնդրի. ինչպես գտնել դժբախտ մարդուն մինչև շնչահեղձ լինելը կամ ցրտահարությունն ու հիպոթերմիան: Մահը կարող է գալ կես ժամից։

Անցյալ տարի ԱՄՆ-ում ձնահոսքի հետևանքով ռեկորդային թվով ձյան սպորտի սիրահարներ են մահացել:

«Բղավելն ու մատնացույց անելը, հավանաբար, ամենաարդյունավետ միջոցները չեն արագ որոնում իրականացնելու համար», - ասում է հետազոտող Ռաշ Ռոբինեթը, նկարագրելով ժամանակավոր համագործակցությունը լանջերին որոնողների միջև:

Ռոբինեթը, էներգետիկայի դեպարտամենտի Սանդիա ազգային լաբորատորիաների հետ, ունի ավելի լավ, եթե ոչ սովորական մոտեցում:

Հաշվարկային առումով, ասում է նա, ձյան մեջ թաղված դահուկորդ գտնելը շատ նման է քիմիական կամ կենսաբանական հարձակման կետային աղբյուրի տեղորոշմանը:

Նրա խմբի վերջերս մշակված համակարգչային ծրագիրը, որը խմբային հետախուզություն է տրամադրում մինի-ռոբոտների պարսին՝ վարակի աղբյուրը արագ հայտնաբերելու համար, կարող է օգտագործվել նաև մի խումբ մարդկանց կողմից, որոնք կրում են մինիհամակարգիչներ, գլոբալ դիրքորոշման ընդունիչներ և պարզ ռադիոսարքավորում՝ սպիտակության մեջ թաղված դահուկորդ գտնելու համար:

Սանդիայի համակարգչային սիմուլյացիաներում, ասում է նա, որոնողները, օգտագործելով «swarm» ալգորիթմը, որը կոչվում է «Բաշխված օպտիմալացում», հայտնաբերել են ձնահյուսի զոհերին չորս անգամ ավելի արագ, քան ներկայումս օգտագործվող ցանկացած հրապարակված որոնման սխեմայի մոդելավորումը:

«Դա հնարավորինս պարզ պայմաններում է», - ասում է Ռոբինետը: Ավելի բարդ իրավիճակներում, երբ ձյան թաղման խորությունը կամ քարերը կամ ծառերը բարդություններ էին ստեղծում, Sandia ալգորիթմը համեմատաբար ավելի արագ էր:

Պաշտպանության դեպարտամենտի համար իր հիմնական կիրառման ժամանակ որոնման ալգորիթմը հնարավորություն է տալիս ուտիճ չափի ռոբոտներին «խոսել» միմյանց հետ ռադիոհաղորդիչների միջոցով և ավելի արագ մտնել թիրախ, քան միայնակ որոնողները՝ օգտագործելով ավելի սովորական միջոցներ: Խմբային որոնման տեխնիկան, որը կոչվում է swarming, չի հիմնվում ոչ կենտրոնական հետախուզության վրա, որը որոնողներին ասում է, թե ինչ անել, ոչ էլ անհատների ինտուիցիայի վրա: Փոխարենը, յուրաքանչյուր ռոբոտ անընդհատ տեղեկացնում է մյուսներին իր դիրքի և այդ դիրքում փնտրվող աղբյուրից ստացված ազդանշանի ուժի մասին: Բազմաթիվ աղբյուրներից ստացվող տեղեկատվության կայուն հոսքերը հնարավորություն են տալիս երամի յուրաքանչյուր անդամի շարունակաբար ճշգրտել իր որոնման ուղղությունը:

Նույն ալգորիթմները, ասում է Ռոբինետը, կարող են օգտագործվել մարդկային «հարթակների» [որոնողների] կողմից՝ թաղված դահուկորդներին տեղորոշելու համար։

Ձնահոսքի երկրում դահուկորդներն արդեն իսկ կրում են ռադիոփարոսներ որպես ստանդարտ գործող ընթացակարգ, թեև փարոսը գտնելու որոնման մեթոդները սովորաբար առանձնապես զարգացած չեն:Ստանդարտ մոտեցումը հողի յուրաքանչյուր թիզ սպառիչ որոնումն է, որը ժամանակատար ընթացակարգ է: Մյուսը պահանջում է որոնողից շրջադարձ կատարել աջ անկյունում, երբ ազդանշանի ուժգնությունը նվազում է: Նման որոնումները դժվար են, քանի որ թաղված խոչընդոտները քողարկում են ռադիոազդանշանների ուժը, և հաղորդիչի ֆիզիկական կողմնորոշումն անհայտ է:

Դահուկային լանջերի հանրաճանաչության պատճառով, Օրվա նահանգի Կորվալիս քաղաքում գտնվող կիբերտարածության ձյան և ավալանշի կենտրոնի տվյալներով, անցյալ տարի ԱՄՆ-ում ձնահյուսի հետևանքով մահացության դեպքերը ռեկորդային են եղել՝ 33 մահացու ելքով 23 առանձին միջադեպերում:. Գոյատևման հնարավորությունները զգալիորեն նվազում են ձյան տակ մնալուց կես ժամ անց, ասում է կենտրոնի տնօրեն Ջիմ Ֆրանկենֆիլդը:

Ասում է Ռոբինեթը, «Քանի որ ռադիոհաճախականության ուղարկողի գտնվելու վայրը գտնելը և տարածաշրջանի կենտրոնը, որտեղից բխում է մահացուության ինչ-որ ձև, ըստ էության, նույն գործողությունն է, մենք կարող ենք լուծել նմանատիպ խնդիրների մի ամբողջ դաս. նույն ալգորիթմները:Կրելով թեթև ռադիո, GPS դիրքորոշման սարքեր և գրպանի համակարգիչներ, որոնք ծրագրավորված են ռոբոտային որոնման ալգորիթմներով, փրկարարներին կասեն [համակարգչի էկրանի միջոցով]՝ «Հարավ՝ երեք քայլ ամենաարդյունավետ ուղու որոնման համար» կամ նման բան»::

Ալգորիթմները պատրաստվում են արտոնագրման և նաև հրապարակման համար: Գործողության մեջ գտնվող ռոբոտային խմբերի երկու տեսաերիզները ցույց են տալիս դրանց արդյունավետությունը: Ձեռնարկատերերին, ովքեր հետաքրքրված են դահուկների փրկության նպատակով ալգորիթմի կիրառման արտոնագրմամբ, հրավիրվում են դիմել Sandia's Technology Partnership and Licensing Department, 505-843-4100:

Հանրաճանաչ թեմա

Հետաքրքիր հոդվածներ
Թաիլանդում հայտնաբերվել են խայթող ջրային միջատների նոր տեսակ
Կարդալ ավելին

Թաիլանդում հայտնաբերվել են խայթող ջրային միջատների նոր տեսակ

Երբ Թաիլանդում էր, Միսսուրի-Կոլումբիական համալսարանի մի հետազոտող գտավ երկրում ջրային միջատների մասին նախկինում անհայտ տեղեկությունների գանձարան: Ընթացքում նա անմիջապես իմացավ, որ այս փոքրիկ կենդանիներից մի քանիսը կծում են, երբ նրանք կծում են:

Երիտասարդների մարդակերությունը թույլ է տալիս առանձին ձկներին մասնագիտանալ
Կարդալ ավելին

Երիտասարդների մարդակերությունը թույլ է տալիս առանձին ձկներին մասնագիտանալ

Եթե դուք գնում եք ձկնորսության արկտիկական կենդանու համար, կարող եք ի վերջո բռնել տարբեր արտաքինով անհատներ, չնայած նրանք բոլորին բռնել են նույն լճում: Նմանապես, սիգը, երեք ողնաշարի կպչուն ձկները և որոշ արևային ձկներ նույնպես ցուցադրում են բավականին առանձին խմբեր, որոնք ապրում են նույն լճերում, բայց օգտագործում են սննդի տարբեր ռեսուրսներ գոյատևելու համար:

Մայր թռչունները «Ինժեներ» են անում իրենց սերունդներին
Կարդալ ավելին

Մայր թռչունները «Ինժեներ» են անում իրենց սերունդներին

Ներկայիս հետազոտությունն ընդգծում է մայրական ազդեցության դերը փոփոխվող միջավայրին օրգանիզմների հարմարվողականությունը խթանելու գործում: Թռչունների մոտ մայրերը անդրոգեններ են փոխանցում իրենց ձվերին, և ապացուցված է, որ այդ հորմոնները ազդում են բույնի ձագերի զարգացման և վարքի վրա: